駕駛式掃地機是一種自動化清潔設備，其工作原理主要分為以下幾個步驟：

1. 感知環境：駕駛式掃地機通過搭載傳感器和攝像頭等設備，能夠感知周圍環境，包括墻壁、障礙物、家具等。

2. 規劃路徑：根據感知到的環境信息，駕駛式掃地機會自動規劃清潔路徑，確保能夠覆蓋到所有需要清潔的區域。

3. 執行清潔：駕駛式掃地機會根據規劃好的路徑，自動駕駛進行清潔工作，包括吸塵、掃地、拖地等。

4. 避障處理：當駕駛式掃地機遇到障礙物時，會通過傳感器感知到，并自動停止或調整方向，避免碰撞。

5. 自動充電：當駕駛式掃地機的電量低于一定程度時，會自動返回充電座進行充電，充電完成后會自動繼續清潔工作。

總之，駕駛式掃地機通過自動化技術，能夠實現自主感知、規劃路徑、執行清潔、避障處理和自動充電等功能，從而提高清潔效率和工作效率。